德國(guó)力士樂(lè)液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動(dòng)力機(jī)（如電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。凸輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經(jīng)單向閥排到需要的地方去。
　　
　當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降部位時(shí)，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進(jìn)入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，德國(guó)力士樂(lè)液壓泵就不斷吸油和排油。

葉片泵分為雙作用泵和單作用泵：

   雙作用泵工作原理：它由定子、轉(zhuǎn)子、葉片和配油盤(pán)等組成。定子內(nèi)壁近似橢圓形。葉片安裝在轉(zhuǎn)子徑向槽內(nèi)并可沿槽滑動(dòng)，轉(zhuǎn)子與定子同心安裝。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片在離心力的作用下壓向定子內(nèi)表面，并隨定子內(nèi)表面曲線的變化而被迫在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，相鄰兩葉片間的密封工作腔就發(fā)生增大和縮小的變化。葉片由小半徑圓弧向大半徑圓弧處滑移時(shí)，密封工作腔隨之逐漸增大形成局部真空，于是油箱中油液通過(guò)配油盤(pán)上吸油腔吸入；反之將油壓出。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，葉片在槽內(nèi)往復(fù)滑移2次，完成2次吸油和2次壓油，并且油壓所產(chǎn)生的徑向力是平衡的，故稱(chēng)雙作用式，也稱(chēng)平衡式。

   單作用式葉片泵工作原理：主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片和配油盤(pán)等組成。定子的內(nèi)表面是一個(gè)圓柱形，轉(zhuǎn)子偏心安裝在定子中，即有一個(gè)偏心距e，葉片裝在轉(zhuǎn)子徑向滑槽中，并可在槽內(nèi)徑向滑動(dòng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在離心力和葉片根部壓力油的作用下，葉片緊貼在定子內(nèi)表面上，這樣相鄰兩片葉片間就形成了密封工作腔。在其中一邊，葉片逐漸伸出，密封工作腔逐漸增大，形成局部真空，形成吸油；反之，另一邊，形成壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，葉片在滑槽內(nèi)往復(fù)滑移1次，完成1次吸油1次壓油。油壓所產(chǎn)生的徑向力是不平衡的，故稱(chēng)單作用式，也稱(chēng)不平衡式葉片泵。

   以軸向柱塞式液壓馬達(dá)為例說(shuō)明液壓馬達(dá)如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理。斜盤(pán)1和配油盤(pán)4固定不動(dòng)，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動(dòng)。斜盤(pán)中心線和缸體中心線相交一個(gè)傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤(pán)上。斜盤(pán)對(duì)柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

   可見(jiàn)，隨著角θ的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，液壓馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。

   從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達(dá)是可以相互代換的。但是，一般情況下未經(jīng)改進(jìn)的液壓泵不宜用作液壓馬達(dá)。這是因?yàn)榭紤]到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫蛩?，液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對(duì)稱(chēng)的，只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達(dá)，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)。