液壓與氣壓傳動的工作原理和特征

 液壓與氣壓傳動是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動形式。
 以液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理

力的傳遞遵循帕斯卡原理
p2=F2/A2      F1=p1A1=p2A1=pA1
液壓與氣動系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。
運(yùn)動的傳遞遵照容積變化相等的原則
s1A1=s2A2
q1=v1A1=v2A2=q2
執(zhí)行元件的運(yùn)動速度取決于流量。
壓力和流量是液壓與氣壓傳動中的兩個最基本的參數(shù)。

在機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)中，電機(jī)帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)，為系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸驅(qū)動工作臺作往復(fù)運(yùn)動，換向閥使工作臺換向，節(jié)流閥與溢流閥共同作用，調(diào)節(jié)工作臺的運(yùn)動速度，再加上油箱、管道、過濾器等保證了系統(tǒng)正常工作。

液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成

能源裝置——將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流體壓力能的裝置。液壓泵或空氣壓縮機(jī)。                                                                                   
執(zhí)行元件——將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件。液壓缸或氣缸、液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)。
控制元件——控制系統(tǒng)壓力、流量、方 向的元件以及進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號控制元件。如溢流閥、節(jié)流閥、方向閥等。
輔助元件——保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。如油箱、過濾器、蓄能器、油霧器、消聲器、管件等。

液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點

布置方便靈活。
無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)2000：1。
傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向。
操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控制、中遠(yuǎn)距離控制和過載保護(hù)。
標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設(shè)計周期、制造周期和降低成本。
傳動效率不高；維護(hù)要求較高。

液壓與氣壓傳動的應(yīng)用和發(fā)展概況

液壓與氣動技術(shù)應(yīng)用在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、汽車、船舶、航天航空等國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)，是自動化技術(shù)不可缺少的手段。
元件小型化、系統(tǒng)集成化、機(jī)電液（氣）一體化是液壓與氣動技術(shù)的必然發(fā)展趨勢；元件與系統(tǒng)的CAD/CAT與計算機(jī)實時控制是當(dāng)前的發(fā)展方向。

液壓油液的性質(zhì)

密度     一般認(rèn)為液壓油的密度為900kg/m3
可壓縮性     對于一般液壓系統(tǒng)，可認(rèn)為油液是不可壓縮的 。  
粘性    液體流動時分子之間產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力 ，用動力粘度，運(yùn)動粘度，相對粘度來度量。

動力粘度表征液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)          μ=( F/A )/( du/dy )
 運(yùn)動粘度ν=μ/ρ,沒有明確的物理意義,但是工程實際中常用的物理量。
 相對粘度又稱條件粘度，我國采用恩氏粘度（°E）。
 粘度隨著溫度升高而顯著下降（粘溫特性）。
 粘度隨壓力升高而變大（粘壓特性）。