液壓傳動中的一種執(zhí)行元件。它的功能是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能以驅(qū)動工作部件。它與液壓泵的功能恰恰相反。力士樂液壓馬達在結(jié)構(gòu)?分類和工作原理上與液壓泵大致相同。有些液壓泵也可直接用作為力士樂液壓馬達。力士樂液壓馬達可分為柱塞馬達?齒輪馬達和葉片馬達。柱塞馬達的種類較多?有軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。軸向柱塞馬達大都屬於高速馬達?徑向柱塞馬達則多屬低速馬達。

      以軸向柱塞式力士樂液壓馬達為例說明力士樂液壓馬達如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動形式的機械能輸出的。軸向柱塞式力士樂液壓馬達的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動,柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,高壓腔的柱塞被頂出,壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡,Fy則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,帶動軸5轉(zhuǎn)動。力士樂液壓馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,R—柱塞在缸體上的分布圓半徑;θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

      可見,隨著角θ的變化,每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的,力士樂液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。

      從工作原理上講,相同形式的液壓泵和力士樂液壓馬達是可以相互代換的。但是,一般情況下未經(jīng)改進的液壓泵不宜用作力士樂液壓馬達。這是因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫蛩?液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的,只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為力士樂液壓馬達,通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),要求結(jié)構(gòu)對稱。