1.力士樂液壓馬達(dá)的排量、排量和二輕局矩的關(guān)系

  力士樂液壓馬達(dá)在工作中輸出的轉(zhuǎn)矩大小是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決定的。但是，推動同樣大小的負(fù)載，容腔大的馬達(dá)的壓力要低于工作容腔小的馬達(dá)的壓力，所以說工作容腔的大小是流壓馬達(dá)工作能力的生要標(biāo)志。

  力士樂液壓馬達(dá)工作容腔大小的表示方法和液壓泵相同，也用排量 V 表示，力士樂液壓馬達(dá)的排量是個生要的參數(shù)。根據(jù)排量的大小，可以計(jì)算在給定壓力的大小。當(dāng)力士樂液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口之間的壓力差為Δ P ，輸入力士樂液壓馬達(dá)的流量為 q ，力士樂液壓馬達(dá)輸出阻抗的理論轉(zhuǎn)矩為 ，角速度為 w ，如果不計(jì)損失，液壓泵輸出阻抗的液壓壓功率應(yīng)當(dāng)全部轉(zhuǎn)化為流壓馬達(dá)輸出阻抗的機(jī)械功率

   2. 力士樂液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和啟動機(jī)械效率

   由于力士樂液壓馬達(dá)內(nèi)部不可避免地存在各種摩擦，實(shí)際輸出阻抗的轉(zhuǎn)矩 T 總要比理論轉(zhuǎn)為力士樂液壓馬達(dá)機(jī)械效率。

  除此之外，在同樣的壓力下，力士樂液壓馬達(dá)由靜止到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩小，這給力士樂液壓馬達(dá)帶載啟動造成了困難，所以 啟動性能對力士樂液壓馬達(dá)是很重要的。啟動轉(zhuǎn)矩降低的原因是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦系數(shù)最大，在摩擦表面出現(xiàn)相對滑動后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機(jī)械摩擦的一般性質(zhì)。對力士樂液壓馬達(dá)來說，更為主要的是靜止?fàn)顟B(tài)潤滑油臘被擠掉，基本上變成了干摩擦。一旦馬達(dá)開始運(yùn)動，隨著潤滑油膜的建立，磨擦阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜變厚而減少。

  不同類型的力士樂液壓馬達(dá)，內(nèi)部受力部件的力平衡情況不，摩擦力的大小不同，所以 也不盡相同，同一類型的力士樂液壓馬達(dá)，摩擦副的力平衡設(shè)計(jì)不同，期 也不高低之分。例如有的齒輪式力士樂液壓馬達(dá) 只有0.6左右，而高性能的低速大轉(zhuǎn)矩力士樂液壓馬達(dá)卻可達(dá)到 =0.90 左右，相差頗大。所以，如果力士樂液壓馬達(dá)帶載啟動，必須注意到所選擇的力士樂液壓馬達(dá)的啟動性能。

   3.壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和人穩(wěn)定性

  力士樂液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于供液的流量 q 和平共處五項(xiàng)原則力士樂液壓馬達(dá)本身的排量 V 。由于力士樂液壓馬達(dá)的內(nèi)部有泄漏，并不是所有進(jìn)入馬達(dá)的液體都推動力士樂液壓馬達(dá)做功，一小部分液體因泄漏損失掉了，所以馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要比理想情況低一些。

 在工程實(shí)際中，力士樂液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和液壓泵的轉(zhuǎn)速一樣，期計(jì)量單位多用 r/min 低速大轉(zhuǎn)矩力士樂液壓馬達(dá)不超過 3r/min 的速度工作，并不是所以的力士樂液壓馬達(dá)都能滿足要求的。

  產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因和其低速摩擦阻力特性有關(guān)。通常有阻力是隨速度增大而嗇的，而在靜止和低速區(qū)載工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力當(dāng)工作速度增大時非但不增加，反而減少，形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。另一方面，力士樂液壓馬達(dá)和負(fù)載是由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此可用圖3 -3a 所示物理模型表示低速區(qū)域力士樂液壓馬達(dá)的工作過程：以勻速 推彈簧的一端（相當(dāng)于高壓下不可壓縮的工作介質(zhì)）使質(zhì)量為m的物體（相當(dāng)于馬達(dá)和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量）克服“負(fù)特性”摩擦的阻力運(yùn)動。當(dāng)質(zhì)量m靜止或速度很低時阻力大,彈簧不斷壓縮,增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大于靜摩擦力時才開始運(yùn)動。但是一旦物體開始運(yùn)動，阻力突然減小，物體突然加速運(yùn)動，其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少，推力減少，物體依靠慣性前移一段路后就停止下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮，推力增加，物體再一次躍動為止，形成時動時停的狀態(tài)，對力士樂液壓馬達(dá)來說，這就是爬行現(xiàn)象。

  另外，力士樂液壓馬達(dá)排量本身及泄漏也在隨田地轉(zhuǎn)動，這也會造成馬達(dá)轉(zhuǎn)速的波動。當(dāng)馬達(dá)在某些方面低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，被轉(zhuǎn)動慣性所掩蓋的轉(zhuǎn)速波動清楚地表現(xiàn)出來，形成爬行現(xiàn)象。    

  一般地說，低速大轉(zhuǎn)矩力士樂液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性要比高速馬達(dá)為好。低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的排量大，因而尺寸大，即便是在低轉(zhuǎn)速下工作摩擦副的滑動速度也不致辭示低，加之馬達(dá)排量，泄漏的影響相對變小，馬達(dá)本身的轉(zhuǎn)動慣時大，所以容易得到較好的低速穩(wěn)定性。

   4. 調(diào)速范圍

  當(dāng)負(fù)載從低速到高速在很寬的范圍內(nèi)工作時，也要求力士樂液壓馬達(dá)能在圈套的調(diào)速范圍下工作否則就需要有能換擋的變速機(jī)構(gòu)，使傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。力士樂液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍以允許的最大轉(zhuǎn)速和平共處五項(xiàng)原則最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之比表示.
                                 
   顯然，調(diào)速范圍寬的力士樂液壓馬達(dá)應(yīng)當(dāng)既有好的高速性能又有好的低速穩(wěn)定性。